Дворец Ширваншахов был построен в Баку в XV веке для правителей Ширвана, в связи с перенесением столицы государства из Шемахи в Баку. Дворцовый ансамбль составляют: двухэтажное здание дворца, усыпальница, мечеть, диванхане, мавзолей Сейида Яхья Бакуви, баня, Восточный портал, и ворота Мурада (XVI в.).
Главное здание ансамбля – дворец, который начал возводить в 1411 году ширваншах шейх Ибрагим I, а после его смерти продолжил сын — ширваншах Халилулла I. Лаконичные формы, солнечные тона гладких поверхностей стен, узорчатые каменные решетки шебеке верхних окон и окна-щели нижнего этажа придают образу здания неповторимую выразительность.
В двухэтажном здании дворца можно насчитать около пятидесяти различных размеров и очертаний помещений, соединенных тремя узкими винтовыми лестницами. Из 25 комнат второго этажа до наших дней сохранилось лишь 16. Нижний этаж здания из 27 комнат, служивший помещением для слуг и для хранения хозяйственных запасов, сохранился именно таким, каким его построили в XV веке. Строгость обращенного к парадному двору главного фасада отличается от более богатой трактовки зданий других дворов. Рядом с дворцом располагается мечеть. Под сталактитовым поясом минарета мечети находится надпись, которая гласит: "... приказал построить этот минарет величайший султан Халил-Улла I. Да возвеличит аллах дни его правления и царствования. Восемьсот сорок пятый год" (1441-1442).
В 1964 году комплекс объявлен музеем-заповедником и взят под охрану государства и с тех пор этот уникальный памятник азербайджанского зодчества является одним из самых посещаемых туристами мест.